伺服电机上的编码器零速指令下处于静止怎么进行调零对位?
时间:2022-06-23 12:51:50 浏览次数:
提问:伺服电机上的编码器零速指令下处于静止怎么进行调零对位?
GUBOA编码器董工回答:
伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号,但是一般情况下电机不会自动校正零位,需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器,从而达到校零位的效果。当伺服电机上的编码器零速指令下出于静止状态下,要进行调零对位的时候就要小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,96711c。
以上就是伺服电机上编码器零速指令下处于静止进行调零对位的一些方法,希望通过总结分享可以让编码器的使用者对编码器的使用过程中可能会遇到的问题有所了解并掌握相关的处理方式,更好的使用好编码器。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询,中山柏帝机电编码器董工竭诚为您服务。
GUBOA编码器董工回答:
伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号,但是一般情况下电机不会自动校正零位,需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器,从而达到校零位的效果。当伺服电机上的编码器零速指令下出于静止状态下,要进行调零对位的时候就要小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,96711c。
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