伺服电机运行中断电需要如何调试编码器回到原点?
时间:2022-03-04 17:08:54 浏览次数:
提问:伺服电机运行中断电需要如何调试编码器回到原点?
GUBOA编码器董工回答:
伺服电机只能正负180度旋转,不能360度旋转.现有一原点信号,当伺服电机运行过程中断电了,回原点不能超过180旋转,即该正转还是反转回原点?伺服电机上一般都装有编码器,有增量式编码器或者绝对式编码器。由于编码器的种类不一样,所以调试回到原点的方法也不同。假设编码器是绝对式编码器,这情况比较简单,根据当前位置,判断在正180读范围内,还是负180度的范围内,在原点左边还是右边,这样再决定是正转还是反转;假设伺服电机上是增量式编码器,那就只能固定的,先给一个正转,如果正转到限位没有找到原点,那就反转找了~因为你没办法知道电机的定制位置具体是在什么位置。
以上就是伺服电机在运转过程中,在只能旋转180度的情况下,断电了调回原点的不同情况,希望通过分享可以帮助使用者们更好的解决类似的故障问题,让机械尽快恢复加工生产。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询,中山柏帝机电竭诚为您服务。
GUBOA编码器董工回答:
伺服电机只能正负180度旋转,不能360度旋转.现有一原点信号,当伺服电机运行过程中断电了,回原点不能超过180旋转,即该正转还是反转回原点?伺服电机上一般都装有编码器,有增量式编码器或者绝对式编码器。由于编码器的种类不一样,所以调试回到原点的方法也不同。假设编码器是绝对式编码器,这情况比较简单,根据当前位置,判断在正180读范围内,还是负180度的范围内,在原点左边还是右边,这样再决定是正转还是反转;假设伺服电机上是增量式编码器,那就只能固定的,先给一个正转,如果正转到限位没有找到原点,那就反转找了~因为你没办法知道电机的定制位置具体是在什么位置。
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