问题：一个圆盘，分50个点，要实现定位控制，转速很慢，是要用到绝对值编码器吗？怎么找原点呢？50个位置定位是360度均匀等分吗？

        回答：绝对值编码器的编码都是2的幂次方，没有360度均匀50等分的，要近似，看精度要求有多高，选多高线数的编码器，假如精度要求不是太高的话，用8位256线的就可以了。编码器的每个位置都有唯一编码，编码为零的就可以作为零点，也可以任意位置定义为零，其他位置与其比较计算。

        假如可以用参考点的话，也可以用增量式的，因速度慢，应该选3000线或以上的，每圈一个零位。
  
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