提问：发那科控制系统上如何查看编码器的相关参数？

GUBOA编码器董工回答：

       前几天有客户在咨询主轴编码器的一些参数设定，因为购买的型号有所变动所以需要调整修改下编码器的参数。这就需要去查看控制器里面有关于主轴编码器的参数，客户那个主轴控制器是发那科的，发那科控制器也是跟很多其他品牌的控制器差不多。在发那科（FANUC）控制系统上查看编码器相关参数的步骤通常涉及到使用控制器的操作界面，但是具体步骤可能会根据不同型号和版本的控制系统有所不同。今天，我们柏帝机电编码器工程师就查看主轴控制系统来检查编码器相关参数的方法分析如下：

1、登录控制系统：

     1）打开发那科控制器的电源。

     2）通过控制面板登录到系统，输入密码（如果设置了密码）。

2、进入参数设置界面：

     1）在主界面上，使用控制器的操作按钮（通常是“系统”或“设置”按钮）进入系统设置或参数设置菜单。

     2）在一些型号上，可以直接通过按下“PARAM”或“PRM”键来访问参数设置。

3、查找编码器参数：

       1）在参数设置菜单中，查找与编码器、主轴或驱动系统相关的选项。这些参数可能在不同的菜单下，通常可以通过查看“轴参数”、“伺服参数”或“硬件设置”等栏目来找到。

       2）编码器相关参数可能包括编码器的类型、分辨率、齿轮比等。

4、查看具体参数：

      1）选择对应的参数条目后，使用控制器的导航按钮（如上下箭头）查看具体参数值。

      2）在某些系统中，可以直接输入参数编号以快速访问。

5、参数的修改与保存：

       1）如果需要对编码器参数进行修改，确保了解参数修改的影响，并在修改后保存更改。

       2）通常，在修改参数后，系统会提示重启或更新设置。

6、使用诊断功能：

       一些发那科控制系统提供了诊断功能，可以查看编码器的实时数据和状态。在操作面板上找到“诊断”或“监视”功能，查看编码器的工作状态、实时位置和其他相关信息。

7、参考手册：

     如果不确定某些参数的位置或功能，可以参考发那科控制器的用户手册或技术文档，里面通常会有详细的参数说明和操作指导。

     请注意，具体步骤可能会因控制器型号和软件版本的不同而有所变化，因此建议根据实际使用的发那科控制器型号查阅相关的用户手册或者来电咨询中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。