编码器的电角度相位对齐的基本方法都有哪几个？
时间：2022-10-31 12:23:02 浏览次数：
编码器的电角度相位对齐的基本方法有两个，一个是波形观察法另一个是转子定向法。很多客户对这两个方法也是有基本的了解但是具体怎么操作也是不太清楚的。今天，柏帝机电GUBOA编码器董工就来跟大家详细聊聊关于编码器电角度相位对齐的这两个基本方法。
一、波形观察法：这个适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器。可以以示波器直接观察UV线反电势波形过零点与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位；也可以以阻值范围适当的三个等值电阻构成星形，接入永磁伺服电机的UVW动力线，以示波器观察U相动力线与星形等值电阻的中心点之间的虚拟U相反电势波形与与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到电角度相位0点；
二、转子定向法：适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器的波形对齐，或者绝对式编码器和正余弦编码、旋转变压器等按可提供单圈绝对位置数值信息对齐。两种情况：1）将V相接入低压直流源的正极，U相接入直流源的负端，定向电机轴；2) 将U相接入低压直流源的负极，将V相和W相并联后接入直流源的正极，定向电机轴。
以上就是编码器电角度相位对齐的基本方法，通过总结分享出来希望让客人们对编码器的相关技术有更深入的了解，从而能更好的使用好编码器。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器董工竭诚为您服务。
一、波形观察法：这个适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器。可以以示波器直接观察UV线反电势波形过零点与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位；也可以以阻值范围适当的三个等值电阻构成星形，接入永磁伺服电机的UVW动力线，以示波器观察U相动力线与星形等值电阻的中心点之间的虚拟U相反电势波形与与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到电角度相位0点；
二、转子定向法：适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器的波形对齐，或者绝对式编码器和正余弦编码、旋转变压器等按可提供单圈绝对位置数值信息对齐。两种情况：1）将V相接入低压直流源的正极，U相接入直流源的负端，定向电机轴；2) 将U相接入低压直流源的负极，将V相和W相并联后接入直流源的正极，定向电机轴。
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