旋转编码器精度跟分辨率的影响因素有哪些？
时间：2021-09-22 16:26:29 浏览次数：
旋转编码器是一种采用光电或者磁电方式将轴的机械转角转换成数字或者模拟电信号输出的传感器件。而“精度”和分辨率是衡量旋转编码器质量好坏的重要指标之一，众所周知，描述物理量的准确程度可以用“精度”表达，精度反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。在编码器领域在编码器领域，“分辨率”除了与刻线数有关外，还会随着电气信号的改变而改变，它是可调可控的，它可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品在生产完成的那一刻，它的精度基本已经固定（有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高测量精度），这个数值是通过检测出来的，它与产品的加工工艺，材料等多方面因素息息相关，我们难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据，大多只能在实际使用的过程当中判断出精度的准确与否。
旋转编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响旋转编码器的精度。比如：径向光栅的方向偏差、刻线码盘相对轴承的偏心、轴承径向偏差及联轴器的连接所造成的误差等。
旋转编码器的分辨率主要依赖于其编码器的刻线数（增量式编码器）或者使用编码器码盘模式。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量式编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器（HTL/TTL）输出增量方波信号，通过每次活动记录分析每个增量通道（信号A）的上升沿和下降沿，可以有效提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道（信号A和B）的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率（4倍频）对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更多更高的分辨率。
以上就是旋转编码器精度与分辨率的影响因素，通过系统的了解影响的因素从而更好的去选择和控制我们所需要的参数才能更好的为我们的设备服务。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询，GUBOA编码器董工竭诚为您服务。
旋转编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响旋转编码器的精度。比如：径向光栅的方向偏差、刻线码盘相对轴承的偏心、轴承径向偏差及联轴器的连接所造成的误差等。
旋转编码器的分辨率主要依赖于其编码器的刻线数（增量式编码器）或者使用编码器码盘模式。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量式编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器（HTL/TTL）输出增量方波信号，通过每次活动记录分析每个增量通道（信号A）的上升沿和下降沿，可以有效提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道（信号A和B）的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率（4倍频）对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更多更高的分辨率。
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