编码器信号测量需要注意什么事项？
时间：2021-07-16 16:02:40 浏览次数：
编码器信号测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题，电机转子的位置，速度，加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了，将会得到准确的信息，这是控制的基础。反之将会误导控制。今天，GUBOA编码器董工就来跟大家分享下，编码器信号测量需要注意什么事项？
一、A、B信号测量的注意事项：
A, B信号经过处理变成4倍频的脉冲，分别出现在A周期的0，90，180，270。但是这种理想状态是不存在的，通常A, B脉冲的相位差并不正好为90，A, B脉冲的高电平和电平的时间也不恰好相等。可以参考编码器厂家给出的数据。也就是说，4个脉冲的时间间隔并不相等，如果采用T法进行测量，必定造成实际转速不变而转速测量值却有波动的情况，这是必须要避免的问题。
二、Z信号测量时的注意事项：
Z信号一旦受到干扰而产生误判，将会造成同步失败，电机电流将迅速增加而造成严重后果。所以对Z信号要格外注意抗干扰处理。Z信号通过A，B，Z之间的相关性来让抗干扰能力增加。这种方法将干扰的可能性降低为原来的1/4。但是在干扰严重的高频斩波的环境下，这个措施还是不够的。
以上就是编码器信号测量需要注意的事项，更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电竭诚为您服务。
一、A、B信号测量的注意事项：
A, B信号经过处理变成4倍频的脉冲，分别出现在A周期的0，90，180，270。但是这种理想状态是不存在的，通常A, B脉冲的相位差并不正好为90，A, B脉冲的高电平和电平的时间也不恰好相等。可以参考编码器厂家给出的数据。也就是说，4个脉冲的时间间隔并不相等，如果采用T法进行测量，必定造成实际转速不变而转速测量值却有波动的情况，这是必须要避免的问题。
二、Z信号测量时的注意事项：
Z信号一旦受到干扰而产生误判，将会造成同步失败，电机电流将迅速增加而造成严重后果。所以对Z信号要格外注意抗干扰处理。Z信号通过A，B，Z之间的相关性来让抗干扰能力增加。这种方法将干扰的可能性降低为原来的1/4。但是在干扰严重的高频斩波的环境下，这个措施还是不够的。
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