伺服电机编码器拆下后如何重新调零对位？
时间：2021-06-28 12:45:08 浏览次数：
前几天有个客户跟我说搬机床了，伺服电机拆开检查不小心把电机尾部固定的编码器也拆下来了，因为动过位置了，编码器原点漂移，需要重新校正，不知道如何做。伺服电机编码器拆下后重新调零对位有一些应急调零方法，学习起来简单而且实用。今天，GUBOA编码器董工就跟大家分享下伺服电机编码器调零对位的应急方法。
1：拆下损坏的编码器
2：装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，
1）伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
2）伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，
通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。
以上就是伺服电机编码器调零对位的应急方法，更多有关于编码器的相关信息可以点击：伺服电机编码器的原理及种类 或者来电咨询，中山柏帝机电董工竭诚为您服务。
1：拆下损坏的编码器
2：装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，
1）伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
2）伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，
通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。
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