GUBOA编码器董工总结旋转编码器常见六大问题
时间:2021-06-15 11:36:38 浏览次数:
GUBOA编码器是一款德国技术,台湾生产的增量式旋转式编码器,以其高转速、高精度、高防护等级等特点被客户广泛应用于数控车床、车铣复合机床、走心式车床、加工中心、铣床、高速电机、高速主轴、电梯等工控化场合。随着客户应用的增多,中山柏帝机电董工也在服务客户的同时,总结了下来。今天分享下旋转编码器常见六大问题。
问题一:怎么理解旋转编码器的分辨率?
旋转编码器的分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;针对绝对型编码器而言,则等同于把一圈 360°等分成多少份,比如说分辨率是256P/R,则相当于 把一圈360°等分成了256,每旋转1.4 °左右输出一个码值。 分辨率的单位 是P/R。
问题二:怎么理解编码器输出相数或者说相位?
旋转编码器增量型指输出信号数。包括 1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。 Z相输出 1次即输出1次原点用的信号。
问题三:怎么理解编码器输出相位差 ?
旋转编码器中轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号 1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
问题四:怎么理解CW/CCW?
CW即顺时针旋转(ClockWise)的方向,如下图所示。 在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,绝对型为代码增加方向与CW反方向 旋转时为CCW(CounterClockWise),如下图所示。 在这个旋转方向中,通常 增量型为B相比A相先进行相位输出,绝对型为代码减少方向。
问题五:怎么理解最高响应频率和准许最高转速?
最高响应频率便是编码器电气上最大能响应的频率数,假如在高于这个参数的频率下应用,则编码器内部电路会无法响应,会造成编码器漏脉冲的情况出现,最高响应频率单位为Hz。
准许最高转速通常是指编码器的轴机械运动时,能够承受的最高转速,高于这个参数,则编码器的轴也许会损坏。 准许最高转速单位为r/min。
特别注意:具体应用时,这两项参数都需考虑到,必须都小于这两相参数规定 的值,才可以常规应用。
问题六:如何理解上升时间、下降时间?
上升时间:输出脉冲从10%上升到90%的时间。
下降时间:输出脉冲从90%下降到10%的时间。
以上就是旋转编码器常见的六大问题,希望通过这一番的整理,客人能更加了解旋转编码器相对应的一些技术参数,更好的使用编码器。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询,GUBOA编码器董工竭诚为您服务,期待与您合作共赢。
问题一:怎么理解旋转编码器的分辨率?
旋转编码器的分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;针对绝对型编码器而言,则等同于把一圈 360°等分成多少份,比如说分辨率是256P/R,则相当于 把一圈360°等分成了256,每旋转1.4 °左右输出一个码值。 分辨率的单位 是P/R。
问题二:怎么理解编码器输出相数或者说相位?
旋转编码器增量型指输出信号数。包括 1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。 Z相输出 1次即输出1次原点用的信号。
问题三:怎么理解编码器输出相位差 ?
旋转编码器中轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号 1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
问题四:怎么理解CW/CCW?
CW即顺时针旋转(ClockWise)的方向,如下图所示。 在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,绝对型为代码增加方向与CW反方向 旋转时为CCW(CounterClockWise),如下图所示。 在这个旋转方向中,通常 增量型为B相比A相先进行相位输出,绝对型为代码减少方向。
问题五:怎么理解最高响应频率和准许最高转速?
最高响应频率便是编码器电气上最大能响应的频率数,假如在高于这个参数的频率下应用,则编码器内部电路会无法响应,会造成编码器漏脉冲的情况出现,最高响应频率单位为Hz。
准许最高转速通常是指编码器的轴机械运动时,能够承受的最高转速,高于这个参数,则编码器的轴也许会损坏。 准许最高转速单位为r/min。
特别注意:具体应用时,这两项参数都需考虑到,必须都小于这两相参数规定 的值,才可以常规应用。
问题六:如何理解上升时间、下降时间?
上升时间:输出脉冲从10%上升到90%的时间。
下降时间:输出脉冲从90%下降到10%的时间。
以上就是旋转编码器常见的六大问题,希望通过这一番的整理,客人能更加了解旋转编码器相对应的一些技术参数,更好的使用编码器。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询,GUBOA编码器董工竭诚为您服务,期待与您合作共赢。
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