增量式编码器相位对齐的方法有哪些?
时间:2021-06-01 17:45:45 浏览次数:
增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
今天,GUBOA编码器董工与大家分享下,增量式编码器相位对齐的方法。
一、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
二、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
三、调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ;
四、一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
五、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
以上就是增量式编码器相位对齐五个常用的方法,作为增量式编码器的GUBOA编码器的技术,我们会持续更新更多有关于编码器的技术问题,欢迎持续关注我们的网站,如有任何技术问题也欢迎大家来电咨询,我们竭诚为您服务,与您共同进步成长。
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二、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
三、调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ;
四、一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
五、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
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