绝对式编码器零点校对有哪些方法？
时间：2021-05-26 11:54:15 浏览次数：
随着编码器技术的不断升级，绝对式编码器的应用也日益广泛，特别是在伺服系统工业自动化和智能机器人领域。伺服系统应用绝对式编码器最常被讨论的就是零点校对的技巧方法了。在通用交流伺服驱动器不变的基础上，采用对电机电角度零位校对补偿的方法，弥补了伺服电机与编码器初始安装过程中的电角度零位偏差，由于电角度计算的准确度影响控制策略的控制效果，因此该角度定位精度的提升，使得该伺服驱动器的整机控制性能提升，提高了行业应用的价值。那么，今天GUBOA编码器董工就来跟大家分享，绝对式编码器零点校对有哪些方法？
伺服系统上使用的绝对式编码器零点校对的方法总结如下：
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转编码器电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
以上就是绝对式编码器零点校正的方法，通过一些经验方法的学习，当遇到需要校正的时候也能及时予以调整校正。更多有关于绝对式编码器的相关信息可以点击：绝对式编码器两种最常见的信号输出方式 或者来电咨询，中山柏帝机电竭诚为您服务。
伺服系统上使用的绝对式编码器零点校对的方法总结如下：
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转编码器电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
以上就是绝对式编码器零点校正的方法，通过一些经验方法的学习，当遇到需要校正的时候也能及时予以调整校正。更多有关于绝对式编码器的相关信息可以点击：绝对式编码器两种最常见的信号输出方式 或者来电咨询，中山柏帝机电竭诚为您服务。
- (上一篇)：2分钟带你搞定电梯编码器检修问题
- (下一篇)：如何分辨编码器是坏了还是受干扰了？