一、增量式编码器

1、输出信号：

      增量式编码器通常输出两个相位的方波信号（通常称为A相和B相），这两个信号的相位差可以用来判断旋转的方向。

      输出的信号是增量的，即它只提供相对于上一次位置的变化量，而不是绝对位置。

2、工作原理：

      在编码器转动时，A相和B相的信号会随之变化，系统通过计算信号的脉冲数来确定当前的位置。

      如果电源被切断，系统将无法恢复到之前的绝对位置，需重新归零。

3、优点与缺点：

      1)优点：结构简单、成本较低、响应速度快。

      2)缺点：在长时间停机或断电后，无法得知绝对位置，需要重新定位。

二、绝对式编码器

1、输出信号：

       绝对式编码器输出的是每个位置的唯一编码信号，这个编码可以是二进制、格雷码或其他编码方式。

       不同于增量式，绝对式编码器通过一组固定的数字（或码）来表示当前的绝对位置。

2、工作原理：

       每转动一个特定的角度，绝对编码器会输出一个特定的编码值，电源中断后仍能保持当前位置的信息。

       当电源恢复后，可以直接读取当前的绝对位置，无需重新归零。

3、优点与缺点：

      1）优点：能够在断电后保持位置，适合需要高精度和可靠性的应用。

      2）缺点：通常比增量式编码器成本更高，结构复杂。

       增量式编码器提供相对位置变化的信号，适合速度、加速度控制等应用，但在失电后无法提供绝对位置。绝对式编码器提供每个位置的唯一编码，适合需要精确位置反馈的应用，能够在失电后保持位置。由此可见，增量式编码器跟绝对式编码器原理及信号的不同，造就了不同特点特点，在应用上需根据自身的需要选择最合适的编码器，保证编码器的正常使用，设备的高效生产。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者来电咨询，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。