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GUBOA编码器差分信号的应用说明

时间:2021-04-07 12:02:33 浏览次数:

        在我们日常使用GUBOA编码器中,A、B、Z三相信号就可以实现位置,转速,方向,原点等信息的检测,但线缆过长时,就容易出现幅值衰减问题。所以主轴编码器引入差分讯号。这时三相信号就变为A,-A,B,-B,Z,-Z。

  举例说明:若主轴编码器的A相为5V,同步/异步电机驱动器差分输入端接收A,-A信号。这时同步/异步电机驱动器zui终得到了10V电压。B相,Z相也是如此。这样就克服了衰减问题。因此,差分信号适合长线驱动。在实际工作中,有很多客户不懂主轴编码器如何去判断速度和位置。因此技术部门提供了关于利用这种主轴编码器去判断速度和位置。

  线路板内有石英震荡器是系统的时钟,在單位时间计数器所计数的脉冲数除以分辨率,就是转速。我们来看图,有A相讯号及B相讯号,从图可以看到(由左往右看 看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度),那这就是正转,反过来B超前A那就是反转。位置怎样检测?假如此主轴编码器其分辨率为360PPR,那转半圈也就输出180个脉冲,还有原点讯号,就能告诉系统总供转了多少圈,多少个脉冲,换算每个脉冲当量,那位置就出来了。
                                               

    以上就是GUBOA编码器差分信号的应用说明,更多有关于编码器的相关技术资料可以持续关注我们的网站或者联系我们中山柏帝机电,我们竭诚为您服务。

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